El crucero de buceo vida a bordo DISCOVERY ADVENTURE es el gemelo del DISCOVERY PALAWAN y tiene 47 metros de eslora y se construyó en Fiji.
Las cabinas se encuentran tanto en la cubierta inferior como en la superior y todas tienen aire acondicionado y baño privado. Todas las cabinas de la cubierta inferior tienen camas de matrimonio (aunque 4 de ellas tienen dobla cama de matrimonio). En la cubierta superior hay 3 cabinas con 3 camas individuales cada una de ellas y hay también 2 cabinas VIP con dos camas individuales.
Tiene un espacioso salón con aire acondicionado, una habitación específica para las cámaras, un comedor exterior sombreado y un solárium.
Las inmersiones se realizan desde 3 embarcaciones rápidas tipo “zodiac” y nitrox (con suplemento). Específicamente para los fotógrafos hay dispuestos una serie de depósitos de agua para poder endulzar las cámaras.
