El Nautilus Under Sea es un barco construido en acero con la cubierta de teca, de 95 pies de eslora y 24 de manga y con 2 motores Caterpillar de 240 HP.
De apoyo a los buceadores lleva dos embarcaciones auxiliares, uno de fibra y otro de aluminio.
La capacidad es de 19 pasajeros.
La cubierta inferior tiene 6 camarotes dobles. En la cubierta principal se encuentra el comedor, el salón, 1 camarote cuádruple y la cubierta de buceo. En la cubierta superior tenemos otro camarote doble y el Jacuzzi exterior.
Todas las cabinas tienen su baño interior con ducha y aire acondicionado.
